Kehamilan adalah pertumbuhan dan perkembangan janin intrauterin mulai sejak konsepsi dan berakhir sampai permulaan persalinan (Manuaba, 1998 : 4). Masa kehamilan dimulai dari konsepsi sampai lahirnya janin, lamanya kehamilan normal 280 hari (40 minggu atau 9 bulan 7 hari) dihitung dari hari pertama haid terakhir. Kehamilan dibagi dalam 3 trimester yaitu trimester pertama dimulai dari hasil konsepsi sampai 3 bulan, trimester kedua dari bulan keempat sampai 6 bulan, trimester ketiga dari bulan ketujuh sampai 9 bulan (Prawirohardjo, 2006: 89)
Kehamilan mempengaruhi perubahan fisik dan mental emosi ibu. Pada masa kehamilan emosi mudah turun dan naik. Muncul rasa cemas dan takut menghadapi persalinan dan kondisi bayi dalam kandungan. Hal tersebut bisa diakibatkan perubahan hormon dalam tubuh serta ada keinginan ibu mendapat perhatian suami dan lingkungannya, karenanya ibu hamil perlu memantau perkembangan kesejahteraan janin dengan bertanya kebidan atau dokter dan mengikuti kursus persalinan ”selama hamil aktivitas fisik seperti olah raga harus tetap dilakukan
